2016 - 2026 · From robots to real-world agents

一路换了许多工具,
所问的还是同一个问题。

从电路和机器人,到今天的智能体:怎样看见环境、做出判断,并在真实反馈里继续修正。

本科 · 电子科学与技术(微电子)

从电路开始,
造出能工作的机器人。

负责机器人相关代码程序、硬件结构、通信控制与系统联调,把传感器、电机、机械结构和程序接成真正能在现场完成任务的系统。

专业基础电子科学与技术(微电子)

从电路、器件与嵌入式系统出发,建立软硬件协同的工程视角。

组织经历微电子学生会主席

组织活动、协调团队与资源,在技术之外学习对目标和结果负责。

实践经历创业实践

尝试把技术方案推进为真实项目,经历需求、协作、交付与反馈。

水下机器人系统

水下机器人

从机械结构到通信控制,让机器人在水下稳定完成动作。

负责控制程序、硬件结构、通信链路与整机联调,围绕水下运动、供电密封、状态反馈和现场故障处理推进整机落地。

项目记录首届中国高校智能机器人创意大赛项目

Control SoftwareHardwareCommunicationIntegration
水下机器人

研究生 · 论文与竞赛

让机器理解,
动作与异常。

从花样滑冰的细粒度动作分割,到真实运维数据中的问题分析,用研究和竞赛验证模型如何面对复杂时序数据。

MCFS 论文首页

AAAI 2021

Temporal Segmentation of Fine-grained Semantic Action: A Motion-Centered Figure Skating Dataset

Shenglan Liu, Aibin Zhang, Yunheng Li 等

提出面向花样滑冰的 MCFS 数据集,为连续视频提供多层细粒度语义标注,并同时提供 RGB 与 Skeleton 特征。

271视频样本
4 / 22 / 130三级语义类别
RGB + Skeleton多模态特征
多源运维时序数据中的异常识别与问题分析视觉

AIOps 竞赛实践

从运维数据中,找到真正的问题。

围绕真实运维数据完成问题拆解、数据处理、特征分析与方案验证,把模型指标放回完整的数据链路中理解。

Time SeriesAnomaly AnalysisTeamwork

NIO 实习 · AI 平台

让算法包,
稳定走向生产。

参与 AI 平台算法包发布平台建设,将代码、依赖与配置组织为可版本化制品,通过流水线完成构建、校验、发布与回滚,让算法交付从人工操作变成可追踪的系统流程。

PipelineBuild WorkerArtifactRelease & Rollback
算法代码经过发布编排、构建执行、质量校验、制品版本管理和灰度发布后进入 AI 平台运行环境,并由观测与回滚形成反馈闭环
算法包发布平台 · 能力示意查看大图 ↗

Microsoft 实习 · Cloud Managed Desktop

让端侧遥测,
形成诊断闭环。

参与 SideCar 客户端遥测链路建设,连接 Collector++、Telemetry Data Pipeline 与 Intune Kusto,让端侧运行信号能够被采集、查询和持续诊断。

SideCar AgentCollector++Telemetry PipelineIntune Kusto
SideCar Agent、通知服务、Collector++、Telemetry Data Pipeline 与 Intune Kusto 的架构关系
SideCar 客户端通知与遥测架构查看大图 ↗

DJI · 真实世界 Agent

各有分工,
合而成事。

围绕 DJI FlightHub 2,让操控、航线与报告 Agent 各自处理擅长的任务,再由路由与编排把它们组织起来。不求模型无所不能,只求系统在真实约束里把事做成。

操控 Agent

一句话,调动真实设备。

理解自然语言任务,完成执行确认与工具调用,让无人机自主完成飞行、拍摄和目标搜索。

任务理解→执行确认→工具调用→结果反馈
Copilot 航线 Agent 生成的半球形拍照航线

航线 Agent

一句话,生成可执行航线。

根据任务描述生成航点、面状等航线,支持参数补齐、多轮修改、预览保存与下发执行。

任务描述→航线生成→多轮调整→执行
查看官方案例

相关产品能力

虚拟座舱界面
实时操控

虚拟座舱

浏览器中的无人机全功能驾驶舱。

多模态理解

AI 多模态检测

在实时视频流中识别、标注并告警。

任务规划

AI 航线规划

融合任务、地形和高程生成飞行路径。

飞行安全

安全边界

以作业区和返航策略约束真实行动。

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