2016 - 2026 · From robots to real-world agents

一路换了许多工具,
所问的还是同一个问题。

从电路和机器人,到今天的智能体:怎样看见环境、做出判断,并在真实反馈里继续修正。

本科 · 电子科学与技术(微电子)

从电路开始,
造出能工作的机器人。

负责机器人相关代码程序、硬件结构、通信控制与系统联调,把传感器、电机、机械结构和程序接成真正能在现场完成任务的系统。

专业基础电子科学与技术(微电子)

从电路、器件与嵌入式系统出发,建立软硬件协同的工程视角。

组织经历微电子学生会主席

组织活动、协调团队与资源,在技术之外学习对目标和结果负责。

实践经历创业实践

尝试把技术方案推进为真实项目,经历需求、协作、交付与反馈。

水下机器人系统

水下机器人

从机械结构到通信控制,让机器人在水下稳定完成动作。

负责控制程序、硬件结构、通信链路与整机联调,围绕水下运动、供电密封、状态反馈和现场故障处理推进整机落地。

项目记录首届中国高校智能机器人创意大赛项目

Control SoftwareHardwareCommunicationIntegration
水下机器人

研究生 · 论文与竞赛

让机器理解,
动作与异常。

从花样滑冰的细粒度动作分割,到真实运维数据中的问题分析,用研究和竞赛验证模型如何面对复杂时序数据。

MCFS 论文首页

AAAI 2021

Temporal Segmentation of Fine-grained Semantic Action: A Motion-Centered Figure Skating Dataset

Shenglan Liu, Aibin Zhang, Yunheng Li 等

提出面向花样滑冰的 MCFS 数据集,为连续视频提供多层细粒度语义标注,并同时提供 RGB 与 Skeleton 特征。

271视频样本
4 / 22 / 130三级语义类别
RGB + Skeleton多模态特征
多源运维时序数据中的异常识别与问题分析视觉

AIOps 竞赛实践

从运维数据中,找到真正的问题。

围绕真实运维数据完成问题拆解、数据处理、特征分析与方案验证,把模型指标放回完整的数据链路中理解。

Time SeriesAnomaly AnalysisTeamwork

NIO 实习 · AI 平台

让算法包,
稳定走向生产。

参与 AI 平台算法包发布平台建设,将代码、依赖与配置组织为可版本化制品,通过流水线完成构建、校验、发布与回滚,让算法交付从人工操作变成可追踪的系统流程。

PipelineBuild WorkerArtifactRelease & Rollback
算法代码经过发布编排、构建执行、质量校验、制品版本管理和灰度发布后进入 AI 平台运行环境,并由观测与回滚形成反馈闭环
算法包发布平台 · 能力示意查看大图 ↗

Microsoft 实习 · Cloud Managed Desktop

让端侧遥测,
形成诊断闭环。

参与 SideCar 客户端遥测链路建设,连接 Collector++、Telemetry Data Pipeline 与 Intune Kusto,让端侧运行信号能够被采集、查询和持续诊断。

SideCar AgentCollector++Telemetry PipelineIntune Kusto
SideCar Agent、通知服务、Collector++、Telemetry Data Pipeline 与 Intune Kusto 的架构关系
SideCar 客户端通知与遥测架构查看大图 ↗

DJI · 真实世界 Agent

各有分工,
合而成事。

围绕 DJI FlightHub 2,让操控、航线与报告 Agent 各自处理擅长的任务,再由路由与编排把它们组织起来。不求模型无所不能,只求系统在真实约束里把事做成。

操控 Agent

一句话,调动真实设备。

理解自然语言任务,完成执行确认与工具调用,让无人机自主完成飞行、拍摄和目标搜索。

任务理解执行确认工具调用结果反馈
Copilot 航线 Agent 生成的半球形拍照航线

航线 Agent

一句话,生成可执行航线。

根据任务描述生成航点、面状等航线,支持参数补齐、多轮修改、预览保存与下发执行。

任务描述航线生成多轮调整执行
查看官方案例

相关产品能力

虚拟座舱界面
实时操控

虚拟座舱

浏览器中的无人机全功能驾驶舱。

多模态理解

AI 多模态检测

在实时视频流中识别、标注并告警。

任务规划

AI 航线规划

融合任务、地形和高程生成飞行路径。

飞行安全

安全边界

以作业区和返航策略约束真实行动。

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