控制链路到底该用WebRTC还是WebSocket？——实时双向通信的选型拆解
控制链路到底该用WebRTC还是WebSocket？——实时双向通信的选型拆解 几年前我做无人机远程操控系统的时候，遇到过一个至今记忆犹新的架构决策：无人机和地面站之间的控制链路，用 WebRTC 还是 WebSocket？ 当时的直觉是”WebRTC 延迟低”，但团队里一个资深工程师反问了一句：”…
WebRTCWebSocket实时通信
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# 控制链路
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