大疆司空 2 · 项目经历
DJI FlightHub 2 — 一站式无人机管理云平台
Copilot 操控 Agent — 自然语言控制无人机
2025司空 2 平台的 AI 操纵助手，用户通过自然语言（文本/语音）向 Copilot 下达指令，AI 实时控制无人机完成飞行、拍摄、搜索等复杂操控任务，无需专业飞行操控技能。
- 自然语言解析：解析用户文本/语音指令，提取地点、动作、目标等信息，自动编排飞行、拍摄、搜索等多步骤任务流程
- VLM 智能搜索：基于视觉语言模型进行实时目标检测，支持自定义检测标签，三层环形搜索扫描
- 飞行控制全链路：智能飞向目标点、相对方向飞行、起飞/返航、POI 兴趣点环绕等
- 安全交互机制：规划确认卡片（飞行前确认）、地址确认卡片、急停按钮绕过 AI 直达无人机
- 多模态能力：拍照/录像/全景、镜头切换、喊话器 TTS 语音播报
AI 多模态目标检测
2025.10基于多模态大模型的实时目标检测功能，在无人机直播画面中实时识别和标注目标，支持安防、巡检、搜救等多种场景下的智能分析。
- 融合视觉与语言的多模态检测能力，支持自然语言描述检测目标
- 实时视频流推理，低延迟标注检测结果
- 支持自定义检测标签，灵活适配不同行业场景
AI 航线规划
2025.10基于智能算法的自动航线规划功能，结合地形数据和任务需求，自动生成最优飞行航线，大幅降低航线规划的专业门槛。
- 基于地形模型和高程数据自动规划避障航线
- 智能规划最佳飞行路线，自动绕行障碍物
- 支持多种任务类型的航线自动生成
虚拟座舱 — 远程控制飞行器全功能驾驶舱
2023 – 至今司空 2 核心的远程操控模块，项目管理员在浏览器中即可远程控制飞行器，下达指令或执行任务。支持大疆机场 1/2/3、Mavic 3 行业系列、Matrice 4 行业系列和 Matrice 400 等全系列设备。
- 飞行操控全链路：一键起飞、指点飞行、智能环绕、键盘 WASD 操控、高速模式（15m/s）、一键返航/紧急降落/急停
- 智能规划最佳飞行路线：基于视觉系统和地形障碍物数据，自动规划最优飞行路径，根据风速风向智能调整高度和速度
- 云台相机操控：多镜头切换（广角/变焦/红外）、云台自由/锁定机身模式、视角跟随模式、框选变焦、双击归中、激光测距/打点
- 多模态目标检测：支持文本描述、上传图片、截取直播画面三种方式输入搜索目标，AI 大模型意图理解后输出检测标签，实时目标告警通知
- AI 识别 & 智能追踪：可见光/红外 AI 识别（人、车、船、移动目标），目标告警呼吸灯 + 音效提示，智能追踪锁定目标自动跟随
- AR 投射：在直播画面上叠加标注点/线/面、返航点及 AR 街道投射，空地协同可视化
- 配件操控：DJI AS1 喊话器（文件喊话/实时喊话）、DJI AL1 探照灯（常亮/爆闪）、三方 PSDK 配件集成
- 多机操控：支持同时操控 1~4 台飞行器，快速切换控制权，一键触发返航/急停
- 安全体系：飞行作业高/返航高设置、失联动作策略、低电量返航/严重低电量降落、避障音效提示、限飞区自动绕行
自定义飞行区 & 指令飞行升级 & 安全返航
2023.11项目级飞行空域管理系统，支持管理员自定义作业区、限飞区和禁降区，为无人机作业提供安全可管控的空域边界。
- 自定义飞行区：多边形/圆形作业区、限飞区、矩形禁降区，精细管控飞行空域
- 指令飞行升级：增强版实时操控指令系统，支持更灵活的飞行任务控制
- 安全返航：基于地形障碍物的智能返航路径规划，确保飞行器安全返回
离线地图 · 地形障碍物避障
2023基于全球高程地图和项目三维模型的地形障碍物系统，飞行器根据障碍物信息自动规划最佳飞行路径，绕行障碍物模型确保安全抵达。
- 融合项目内地图模型与全球高程地图数据，自动下发给飞行器
- 飞行器自动绕行障碍物（水平安全距离约 10m，模型垂直距离约 30m）
- 私有版支持离线高程数据导入，满足无网络环境部署需求
- 主动避开 GNSS 严重遮挡区域，确保定位可靠性
